岗位职责
- 建设具身与智驾训练数据：多视角视频、IMU、关节状态、动作轨迹
- 做时序对齐、关键帧切分、动作语义标注、空间位姿标注
- 真机采集 + 仿真合成（UE/Isaac Sim）混合数据建设
- 构建“感知-决策-执行”轨迹真值，支撑 VLA / 世界模型后训练
- 设计物理合理性校验：碰撞、穿模、时序断裂、Sim-to-Real 差距
任职要求
- 自动化/机器人/计算机/车辆相关背景
- 理解轨迹数据、坐标系、时序同步、传感器噪声
- 会 Python，接触过 ROS / LeRobot / HDF5 / 仿真平台优先
- 对物理常识敏感（东西不能穿墙、手不能折反关节）